树莓派4B接超声波模块HC-SR05
接线超声波模块HC-SR05相比于HC-SR04，多了一个OUT引脚，不太懂，没用到 所以，跟HC-SR04一样看待即可 VCC：接5V GND：接地 Trig和Echo接任意两个GPIO口 代码示例1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041#-*- coding:UTF-8 -*-import
python3运行shell命令
1234567import subprocesssubprocess.run("xxx",shell=True)#或者import osos.system("xxx")
android把图片url转为drawable
123InputStream in = (InputStream) new URL("http://xxx.jpg").openStream();final Drawable d = Drawable.createFromStream(in, "src");in.close(); 以下示例给linearlayout设置网络图片为背景 12345678910
android去掉ActionBar
只需要把style.xml中的默认主题修改一下即可 (style.xml在app-res-values目录下) `<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">` 修改成 `<style name="AppTheme" paren
树莓派4B编译安装opencv
pip安装失败，无奈选择手动编译安装 下载opencv-3.4.13官网https://opencv.org/releases/ 官网源码是github链接，下载巨慢，github挂代理也不管用，结果试了一下用手机浏览器下载，不到10s就下载完了，现在还有点懵……总之能下载下来就行 这里放一个蓝奏云链接提供下载https://xinhaojin.lanzous.com/iEQV5kamg6j 解
树莓派4B接USB摄像头发送视频流
添加摄像头设备插拔摄像头分别执行一次以下命令 pi@raspberrypi:~ $ lsusb 或者 pi@raspberrypi:~ $ ls /dev 插上USB摄像头有video0即可 不插的情况 安装MJPG-Streamer依次通过以下命令安装 pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev pi@rasp
linux关闭占用端口的进程
[root@izuf64lmg25t75c8db3hxcz workspace]# lsof -i:9999 COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME python3 11902 root 3u IPv4 9435173 0t0 TCP *:distinct (LISTEN) python3 11902
Android设置横屏/避免旋转屏幕导致avtivity重载
在AndroidManifest.xml的activity标签中添加如下片段： android:screenOrientation=”portrait” 横屏改成android:screenOrientation=”landscape” 另一个问题，有时把程序切换到后台或旋转屏幕使布局改变时，会重载onCreate方法导致activity重载，避免这种情况的方法是在Androi