VL53L0X激光测距（树莓派）
上篇曾提到超声波测距非常不准，所以花10块钱在淘宝买了个激光测距传感器VL53L0X（便宜才买的），特此记录配置过程 接线有4个引脚需要接 VIN接3-5V电源；GND接地；SDA和SCL接树莓派上对应的SDA和SCL 那么怎么判断接线是否正确呢？可以查看I2C设备地址，如果接线后I2C设备多了一个，那就基本没错了 开启I2C sudo raspi-config #依次选择Interfacing
针对指定参考物的单目摄像头测距
前言测距是智能小车上常备的一项功能，常见方案有超声波测距、红外线测距、激光测距，其中超声波测距非常鸡肋，仅仅对于大平面能起到良好的超声波反射效果，其他情况几乎无法测量距离，红外和激光测距应该是性能较好的，不过目前尚未使用。此外，考虑到我的智能小车上有一个摄像头，我的应用又是目标检测，正好能框出指定物体的轮廓，根据 近 大 远 小 的原理，理论上来讲，通过判断矩形框的大小应该可以推断物体离摄像头的距
甲骨文云（Oracle Cloud）nginx启动失败（端口被占用）
甲骨文云创建实例后，始终有进程占用80端口，导致nginx无法正常启用默认80端口，非常不方便 当然可以kill之后再尝试，但是这明显是开启自启的服务，kill一次，还会有千千万万次 对于centos,终端输入ntsysv,查看所有服务 方向键选择，找到相关的，按空格设置或取消服务，按tanab键切到下方按钮 这里明显需要关闭红框中的服务,也可以直接用命令 systemctl stop ora
cenos7修改ssh端口号
以前真没想过会有人攻击我的服务器，所以也就没改ssh默认端口，直到我看到这个 我看了下，从4月13号开始，连续攻击了4天，滚犊子玩意儿，nmd，改端口！ 打开ssh配置文件 vim /etc/ssh/sshd_config 找到port，取消注释，改为自定义端口 重启ssh服务 /etc/init.d/sshd restart 添加防火墙放行规则，如修改ssh端口为xxx,则 iptable
yolov5训练自己的数据集
前期准备yolov5的环境配置 制作yolov5数据集 配置文件修改1.复制data目录下的coco.yaml，重命名为自定义的，如test.yaml 要修改的内容是，图片路径，类别数，类别名称 可以看到我修改后的图片路径的表达方式不同，是直接给出图片的目录，建议就像我这样改，目录结构在之前文章中介绍过 2.修改weights目录下的yolov5s.yaml（要用哪个就修改哪个） 修改内容是
目标检测-制作数据集
图像采集可以自己拍照，或者是搜集网络图片，我都试了一下，感觉自己拍的更好一些，原因有二，一是自己拍的图片尺寸风格都一致，更好处理，二是网络上的图片五花八门，差异太大，对于初学者来说，这些图片的组合可能很难轻易训练出一个好的结果，新手很难在短时间内获得成就感。 图像预处理图片批量改名 12345678910111213141516171819202122232425#coding=utf-8impo
yolov5的环境配置
下载源码官方地址https://github.com/ultralytics/yolov5 安装依赖下载完成后解压，进入requirement.txt所在目录，执行 pip install -r requirements.txt 或者，你可以直接查看requirement.txt内的版本要求，实际测试中发现略低于这些版本也可使用，以下版本已经是我略降低后的标准 # pip install -r
python you-get下载网站的高清视频
然后安装工具包you-get pip install you-get --user （添加–user是防止权限不够） 到此为止环境全部安装成功！就是这么简单 接下来直奔主题，找到我们想要下载的视频，复制网址 例如，腾讯视频最新一期的吐槽大会 直接下载 you-get 网址 下载成功，路径是前面这一段，这里是桌面 想要下载到指定文件夹，建议打开那个文件夹，使用法3打开命令行，简单快