VL53L0X激光测距（树莓派）

上篇曾提到超声波测距非常不准，所以花10块钱在淘宝买了个激光测距传感器VL53L0X（便宜才买的），特此记录配置过程

接线

有4个引脚需要接

VIN接3-5V电源；GND接地；SDA和SCL接树莓派上对应的SDA和SCL

那么怎么判断接线是否正确呢？可以查看I2C设备地址，如果接线后I2C设备多了一个，那就基本没错了

开启I2C

sudo raspi-config #依次选择Interfacing Options---I2C---Enabled

查看I2C设备地址

sudo i2cdetect -y 1

安装环境

VL53L0X是有一个专门的包的，可以通过pip安装

但我尝试pip安装后提示没有可用的版本,查看pypi后发现仅支持到python3.5，而我用的是python3.7

抱着侥幸的心理下载3.5的包，本地安装时把包名改成3.7的，安装成功，但是跑了样例代码还是不对，判断下来是安装的问题，于是又把这个包卸载了

正确方法

换个安装方法，上GitHub一搜，果然有源码安装方法

sudo apt-get install build-essential python-dev#前置条件
pip install git+https://github.com/pimoroni/VL53L0X-python.git
cd your_directory#选择你的目录
git clone https://github.com/pimoroni/VL53L0X_rasp_python.git
cd VL53L0X-python
make

然后在VL53L0X-python文件夹中，有一个VL53L0X_example.py，就是样例代码，能跑通就可以了

整体精度表现碾压超声波没有悬念